锦衣卫袁浩任务中被结义兄弟杨笋陷害所擒，结义兄弟齐小豪营救遇伏断臂，沦为弃子。袁浩逃出遭贺伯清拉拢，因亲弟六扇门捕头袁瀚正在查他，断然拒绝。贺伯清陷害袁瀚未果，暗捕齐小豪施酷刑，要挟袁浩，袁浩无奈与贺伯清展开殊死较量，最终粉碎黑暗势力的。。全新的情感旅行纪实综艺，节目将旅行地点定在了美丽的云南：腾冲、大理、沙溪、香格里拉。四组嘉宾：张歆艺&袁弘 ，李斯丹妮&沈梦辰，杨立新&杨玏 ，白举纲&白日梦症候群乐队 ，四次探险，四场未知的旅行！。