凶恶宇宙罪犯占据了宇宙監獄サルガッソ，并对地球发起了侵略。主人公大堂寺炎等五名高中生和宇宙警察機構ブレイブ星人一同为了保卫地球而战。。影片以南非希尔布罗地区为背景，讲述朵拉在保护一名男孩免受犯罪组织侵害的过程中，逐渐陷入道德抉择的困境并开启自我救赎，最终重新找回失去的人性。。