本剧为选集剧形式，每集将解决一个不同的谋杀案，自带测谎仪功能的查理开车上路，每经过一站会遇上不同的角色和奇怪的案件。。座头市是日本电影著名人物，是一个杀人如麻却充满人情味的侠客。「踏著破鞋游江湖，只有今天没明天，漂泊鸟儿何处去，知我路者唯竹杖。」正好道出盲侠座头市的一生。座头市，一位双目失明的剑客，途中遇上小产的志乃，依她遗愿，抱著刚出生的婴儿，寻找他的父亲佐太郎。佐太郎却误会座头市劫杀其妻，一场生死决战似乎在所难免……。