NBC宣布重启《法律与秩序》并续订第21季。该季本应在2020年9月首映，但由于新冠病毒因素，世界范围的旅行限制，斐济对非公民关闭了边境，最终推迟在2021年春季，制作被搁置了整整一年。本季于2021年9月22日在美国哥伦比亚广播公司（CBS）和加拿大环球电视台（Global）首映。与往季不同，通常39天的赛制被缩短到26天。。