超星世界本来是个和平安详的乐土，却因为魔星人的出现，变成了一个黑暗的世界。被挑选出来与人类进行超星合体的人选，与魔星人的黑暗一起被封印了。但一次机缘巧合下，超星人毕特马被传送到了人间，并且将人类伙伴十真带到了超星世界。就这样，拯救超星世界的冒险旅程开始了……。