故事讲述两派来到地球后，因为发生了一些“事件”，导致双方外形大变（也解释了两系列风格不同的原因）。也由于这些“事件”，变形金刚要隐藏于人类社会之中。如何去平衡一切关系是擎天柱作为领袖将要面临的考验，本作品的标题也由此而来。。十五年前，宁家母亲用一头牛，作为聘礼，为儿子宁致远求娶了卓芬兰。卓芬兰在宁家任劳任怨，勤俭持家，上照顾婆婆，下养小丈夫，一人操持家里和十几亩田地。